ינדוסטריאַל ראָבאָט קאָנטראָל באָרד
דעטאַילס
די קאָנטראָל ברעט איז יקוויפּט מיט אַ פאַרשיידנקייַט פון פֿעיִקייטן און קאַמפּאָונאַנץ דיזיינד צו ענשור פאַרלאָזלעך און עפעקטיוו קאָנטראָל איבער די ראָבאָט.איינער פון די שליסל עלעמענטן איז די מיקראָקאָנטראָללער אָדער פּראַסעסער, וואָס אַקט ווי דער מאַרך פון די סיסטעם.עס פּראַסעסאַז די ינקאַמינג דאַטן, עקסאַקיוץ ינסטראַקשאַנז און דזשענערייץ די נייטיק סיגנאַלז צו קאָנטראָלירן די ראָבאָט ס מאָטאָרס און אַקטוייטערז.
מאָטאָר דריווערס זענען אן אנדער קריטיש קאָמפּאָנענט פון די קאָנטראָל ברעט.די דריווערס גער די נידעריק-מדרגה סיגנאַלז פון די מיקראָקאָנטראָללער אין הויך-מאַכט סיגנאַלז פארלאנגט צו פאָר די מאָטאָרס פון די ראָבאָט.די קאָנטראָל ברעט אויך ינקאָרפּערייץ פאַרשידן סענסאָרס צו צושטעלן פאַקטיש-צייט באַמערקונגען און אינפֿאָרמאַציע וועגן די ראָבאָט ס שטעלע, גיכקייַט און ינווייראַנמענאַל טנאָים.דאָס אַלאַוז גענוי קאָנטראָל און ינשורז אַז די ראָבאָט קענען בעשאָלעם נאַוויגירן זיין סוויווע.
קאָמוניקאַציע ינטערפייסיז זענען אן אנדער וויכטיק שטריך פון די קאָנטראָל ברעט.די ינטערפייסיז געבן סימלאַס קאָמוניקאַציע צווישן די קאָנטראָל ברעט און פונדרויסנדיק דעוויסעס אַזאַ ווי קאָמפּיוטערס, פּראָוגראַמאַבאַל לאָגיק קאַנטראָולערז (PLCs) און מענטש-מאַשין ינטערפייסיז (HMIs).דאָס פאַסילאַטייץ פּראָגראַממינג, ווייַט מאָניטאָרינג און דאַטן וועקסל, ימפּרוווינג די קוילעלדיק בייגיקייַט און וסאַביליטי פון די ינדאַסטריאַל ראָבאָט.
די קאָנטראָל ברעט אָפט כולל זיכערקייַט פֿעיִקייטן צו באַשיצן די ראָבאָט, זייַן סוויווע און אָפּערייטערז.די פֿעיִקייטן קענען אַרייַננעמען נויטפאַל האַלטן קנעפּלעך, זיכערקייַט ינטערלאָקקס און שולד דיטעקשאַן מעקאַניזאַמז.אין די געשעעניש פון אַ מאַלפאַנגקשאַן אָדער זיכערקייַט בריטש, די קאָנטראָל ברעט קענען געשווינד ריספּאַנד צו ענשור אַז די ראָבאָט וועט האַלטן און ויסמיידן פּאָטענציעל דיינדזשערז.
אין אַוואַנסירטע קאָנטראָל באָרדז, נאָך פֿעיִקייטן ווי פאַקטיש-צייט אָפּערייטינג סיסטעמען, באַוועגונג פּלאַנירונג אַלגערידאַמז און קינסטלעך סייכל קייפּאַבילאַטיז קען זיין ינקאָרפּערייטיד.די פֿעיִקייטן געבן מער סאַפיסטאַקייטיד און אָטאַנאַמאַס קאָנטראָל איבער די ראָבאָט, ימפּרוווינג זייַן עפעקטיווקייַט, אַקיעראַסי און אַדאַפּטאַבילאַטי צו קאָמפּלעקס טאַסקס.
קוילעלדיק, אַן ינדוסטריאַל ראָבאָט קאָנטראָל באָרד איז אַ קריטיש קאָמפּאָנענט וואָס ברענגט צוזאַמען אַלע די נויטיק קייפּאַבילאַטיז פֿאַר קאַנטראָולינג, קאָואָרדאַנייטינג און מאָניטאָרינג די אָפּעראַציע פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ.דורך פּראַוויידינג גענוי קאָנטראָל, זיכערקייַט מיטלען און קאָמוניקאַציע קייפּאַבילאַטיז, עס ינשורז אָפּטימאַל פאָרשטעלונג און פּראָודאַקטיוויטי אין ינדאַסטרי סעטטינגס.
אַדוואַנטאַגעס
1. נידעריק-מדרגה די קאָנטראָל פּלאַטפאָרמע יימז צו פאַרשטיין די יקערדיק פאַנגקשאַנז, די פאָרשטעלונג ינדאַקייטערז בייסיקלי טרעפן די באדערפענישן, און די סקאַלאַביליטי איז נעבעך;רעפּריזענטיד דורך Arduino און Raspberry PI, די פּעריפעראַל צובינד רילייזיז מאַדזשאַלער ספּלייינג, די סומע פון ווייכווארג קאָד איז רידוסט, און די יקערדיק פאַנגקשאַנז רעקווירעמענץ קענען זיין באגעגנט, וואָס איז הויך אין קוואַליטעט און נידעריק אין פּרייַז.
2. די מיטל-מדרגה קאָנטראָל פּלאַטפאָרמע ניצט DSP + FPGA אָדער STM32F4 אָדער F7 סעריע ווי די האַרץ אַרקאַטעקטשער צו פּלאַן די קאָנטראָל פּלאַטפאָרמע.עס קענען טרעפן אַלע די יקערדיק פאַנגקשאַנז, און אין דער זעלביקער צייט עס איז אַ ריזיק פּלאַץ פֿאַר פֿאַרבעסערונג אין די מעקייַעם פון סקאַלאַביליטי, פאָרשטעלונג ינדיקאַטאָרס און קאָנטראָל אַלגערידאַמז.פּעריפעראַל צובינד קרייַז פּלאַן אָדער מאַדזשאַלער ספּלייינג פון עטלעכע פאַנגקשאַנז, די סומע פון ווייכווארג קאָד איז גרויס, און עס איז גאָר פרייַ.
3. די הויך-מדרגה קאָנטראָל פּלאַטפאָרמע ניצט ינדאַסטריאַל קאָמפּיוטער ווי די האַרץ קאָנטראָל סיסטעם, און ניצט דאַטן אַקוואַזישאַן קאַרדס צו לייענען און קאַנפיגיער סענסינג דאַטן און פאָר אינפֿאָרמאַציע.גאָר פאַרשטיין די מאַדזשאַלער ספּלייינג, נאָר דאַרפֿן צו דורכפירן ווייכווארג קאַנפיגיעריישאַן, קיין האַרץ טעכנאָלאָגיע, הויך פּרייַז.
